上一篇文章中已经熟悉了如何烧录程序到ESP32，并且成功的点亮了一盏LED灯，如果你动手能力强的话。
那么上一节就是教会了你做了一个支持HomeKit的灯。

本篇会将上一篇中的LED替换成一个舵机。至于为什么使用舵机，是因为我不想破坏开关的原有结构，想使用一种非侵入式的方法去拓展现有的灯开关。

由于我住的地方没有床头没有灯的开关，每次都得下床才可以关灯。碰巧上次多买了一块ESP32，再碰巧的是大黄猫不久前给我发了个通过HomeKit控制他家ESP8266的视频。于是就有了这篇文章。
目标很明确，那就是ESP32接入HomeKit然后通过Siri控制我的开关。

我使用的 Pro Micro 是一款基于 ATmega32U4 芯片的紧凑型开发板。它的最大特点是内置 USB 控制器，可以直接被电脑识别为 HID 设备（键盘、鼠标等），无需额外的串口转 USB 芯片，体积小巧，USB 自更新。

最近着手制作一个新玩意儿，使用的开发板是 Pro Micro。起初用起来很正常，烧录程序各种控制都没有问题。

凌晨突然出现插入电脑无法识别，或者识别到了立刻又会断开，在 Windows 的设备管理器里面也是一闪而过。