Arduino Pro Micro(Leonardo)无响应修复

我使用的Pro Micro长这个样子，体积小，USB自更新。

背景

最近着手制作一个新玩意儿，使用的开发板是Pro Micro。起初用起来很正常，烧录程序各种控制都没有问题。

凌晨突然出现插入电脑无法识别，或者识别到了立刻又会断开，在Windows的设备管理里面也是一闪而过。

分析

虽然很不甘心的拆开了前天刚到的新Pro Micro,想看看板子是不是真的出现了问题。好家伙，新板子也出现了同样的问题。

新板子坏掉的概率不是很大，于是转而去检查了编写的ino文件，文件比上一次多了几行SoftwareSerial的内容。问题很有可能就是多的几行代码导致Pro Micro无法与PC正常通信。

于是大量的搜集资料，终于找到了类似的情况，并成功解决了这个问题。

解决方法

让Pro Micro强制进入bootloader模式，并烧录进入正常的代码，就能恢复与电脑的连接。

而让Pro Micro强制进入的bootloader的方法就是将RST与GND快速接通两次，此时会进入bootloader模式8秒。

只要8秒内成功烧入任意程序，即可恢复正常。于是创建一个空的工程，setup和loop函数内都为空。

烧录完成后电脑就可以正常检测到端口号，就像往常一样使用了。

设备:
Arduino Pro Micro
环境:

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Arduino IDE 1.8.9

参考资料

Pro Micro & Fio V3 Hookup Guide

Android平台使用iTextG在已有PDF文件中插入带有图片的新页面

本文将介绍如何在安卓平台对一个PDF文件进行插入页面操作，用到的第三方库主要为iTextG

背景

由于工作上需要实现电子发票打印机正面打印电子发票，背面打印电子账单的功能，而打印机支持双面打印，但是必须得提供一个双页的PDF文件。不巧的是后台提供的PDF源文件为单页的电子发票，故需要寻找到一个能够对已有PDF文件插入新页面方法。在经过一番搜索后，找到了iTextG这个库。

引入依赖

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# iTextG本体
implementation 'com.itextpdf:itextg:5.5.10'
# 相关加密算法需要用到的库
implementation 'com.madgag.spongycastle:core:1.54.0.0'
implementation 'com.madgag.spongycastle:prov:1.54.0.0'
implementation 'com.madgag.spongycastle:pkix:1.54.0.0'
implementation 'com.madgag.spongycastle:pg:1.54.0.0'

使用方式

在任意的静态类中如Application中添加

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Security.insertProviderAt(org.spongycastle.jce.provider.BouncyCastleProvider(), 1)

PDF编辑相关代码

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/**
 * 在发票PDF第二页插入电子账单图片
 * @param dst PDF源文件路径
 */
fun insertBillPage(dst: String?) {
    try { // 读取PDF文件
        val pdfReader = PdfReader(dst)
        // PDF修改器，我传入了项目里面的一个常量，请按需修改
        val pdfStamper = PdfStamper(
            pdfReader,
            FileOutputStream(Constants.SD_FILE_INVOICE_DOUBLE_PAGE_PDF_CACHE)
        )
        pdfStamper.insertPage(
            pdfReader.getNumberOfPages() + 1,
            pdfReader.getPageSizeWithRotation(1)
        )
        // 待插入的图片，我传入了项目里面的一个常量，请按需修改
        val image: Image = Image.getInstance(Constants.SD_FILE_INVOICE_BMP_CACHE)
        // 由于PDF文件中电子发票页面尺寸为A5,而插入的图片过大，所以需要进行缩放操作
        image.scalePercent(30.0f)
        // 调整图片在页面中的位置
        image.setAbsolutePosition(32, 120)
        val content: PdfContentByte = pdfStamper.getUnderContent(pdfReader.getNumberOfPages())
        content.addImage(image)
        pdfStamper.close()
    } catch (e: DocumentException) {
        e.printStackTrace()
    } catch (e: IOException) {
        e.printStackTrace()
    }
}

效果预览

设备: 映美IM-100T

环境

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Gradle                                  5.6.4
Android Gradle Plugin Version           3.6.1
Android Studio Version Android Studio   3.6.1
Android buildToolsVersion               28.0.3
Android compileSdkVersion               28
Android Version                         4.4.2

参考资料:

• itext 生成 PDF(一)

Microptyhon制作小游戏DinoRun

0x00 前言

去年入手了一块M5StickC,然后吃灰了好久。最近有幸把它找了出来，然后复习了一些基本操作。
因为M5StickC自带了按钮和屏幕，所以玩起来要方便很多，不用额外的接线，就可以实现很多有趣的效果。
官方的固件支持Micropython开发，而且集成了屏幕驱动，操作起来十分的方便，只要把它当作一个实体显示的画板即可。

0x01开发思路

之前看了一篇使用Flutter开发DinoRun的文章，那篇文章提到了一个设计原则

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while True:
    game.update()
    game.render()

游戏里的每一个组件必须具备两个基本方法：

update和render

• update是对数据进行更新，如物体的状态.速度.位置.
• render是绘制该组件，使其呈现在画面上

遵循这个思路，那么开发就可以开始了

0x02 开发记录

使用VSCode进行代码编写，然后配合Putty的串口通信功能，最后配合PhotoShop进行测绘。

每次写好代码，就在Putty中Ctrl+E(开启粘贴模式)和右键(粘贴)再Ctrl-D(结束粘贴模式)即可.

大概花了半周的时间，先熟悉了M5StickC的基本Api，然后开始制作。最后完成度还算挺高的(吧？)。这样比较方便调试，写完以后可以使用ampy上传到板子里，这样就不会因为重启丢失脚本了。

游戏里的组件有恐龙，障碍生成器，云朵生成器。

每次update的时候，会将生成的云朵和障碍x坐标减少，当云朵或者障碍离开屏幕的时候就会生成一个新的云朵或障碍。

由于对象x坐标的变化，在绘制的时候就会产生向左移动效果。

对于恐龙，每次update会增加内置计数器的值。我使用这个计数器来进行脚步的切换，从而产生走路的效果。

为了模拟现实当中的重力效果，所以小恐龙上升的过程中，速度越来越小，而下降的过程中，速度越来越大。

0x03 成果展示

视频展示:给自己做个游戏机(吧)

0x04 总结

借助update和render的理念，即可开发出各种小游戏。

在图像更新的时候也学到了一些小技巧，比如每一帧画面并不是完全的刷新，只刷新发生变化的那一块区域。

如果使用全局刷的话，刷新以后还需要重新绘制，这样做会严重浪性能。

以本案例中的云朵为例子，每次更新记录上一帧的坐标，然后在绘制之前先将上一帧绘制的内容清空，在绘制本帧的内容。

0x05 附录

代码地址:GitHub