上一篇文章中已经熟悉了如何烧录程序到ESP32，并且成功的点亮了一盏LED灯，如果你动手能力强的话。
那么上一节就是教会了你做了一个支持HomeKit的灯。
本篇会将上一篇中的LED替换成一个舵机。至于为什么使用舵机，是因为我不想破坏开关的原有结构，想使用一种非侵入式的方法去拓展现有的灯开关。
由于我住的地方没有床头没有灯的开关，每次都得下床才可以关灯。碰巧上次多买了一块ESP32，再碰巧的是大黄猫不久前给我发了个通过HomeKit控制他家ESP8266的视频。于是就有了这篇文章。
目标很明确，那就是ESP32接入HomeKit然后通过Siri控制我的开关。
我使用的 Pro Micro 是一款基于 ATmega32U4 芯片的紧凑型开发板。它的最大特点是内置 USB 控制器，可以直接被电脑识别为 HID 设备（键盘、鼠标等），无需额外的串口转 USB 芯片，体积小巧，USB 自更新。
最近着手制作一个新玩意儿，使用的开发板是 Pro Micro。起初用起来很正常，烧录程序各种控制都没有问题。
凌晨突然出现插入电脑无法识别，或者识别到了立刻又会断开，在 Windows 的设备管理器里面也是一闪而过。
YOLO是一个实时目标检测系统，通俗点说就是在输入数据(图片或者视频)中查找特定的目标。举个例子，如果让一个专门识别龙的YOLO模型观看《权力的游戏》，在理想情况下，一旦画面中出现了龙，YOLO系统就会激动地用框框标记出画面中的龙。
为什么是YOLO-tiny大概是贫穷限制了我的运算速度吧，YOLO-tiny用精确度换来了速度快和性能要求低的优点，适合练手和学习或者像我一样玩一玩的用户。
因为Mix Music解码的需求,所以得选择合适的解码工具.尝试了4种解码方式,最后还是FFmpeg的效果最好
