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在上一篇文章中，我们在浏览器中通过 JavaScript 模拟了各种抖动算法的视觉效果。虽然原理通透了，但真正的挑战在于硬件端：如何在资源受限的嵌入式设备上复现这些效果？

本文将记录我基于 ESP32-S3 和一块 1.54 寸 ST7305 单色屏的实战过程，探讨如何在单片机上实现从基础的阈值法到复杂的误差扩散等多种图像处理算法。

背景

在嵌入式开发领域，我们经常会遇到色彩位数极低的显示设备：

• 经典的 SSD1306 (0.96寸 OLED)，仅支持黑白两色。
• 电子墨水屏 (E-Ink)，通常只有黑白，且刷新率极低。

如果直接将 24 位真彩图片进行量化处理，其结果往往如同烧焦的木炭，细节丢失殆尽。但若引入 抖动算法(Dithering)，这些 1-Bit 屏幕便能模拟出细腻的灰度感。

此前我曾尝试用 Rust 实现过一个版本，但作为博客演示，使用 JavaScript 与 Canvas 在浏览器中直接进行仿真最为直观。本文将介绍几种主流抖动算法的原理及其 JS 实现。

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