（2025 年 11 月更新）这篇文章写于 5 年前，但它至今仍是我流量最高的文章之一。
它所展示的‘PC 到 ESP32 实时串流’的核心原理——即‘Python 抓帧/编码’ + ‘自定义 TCP 协议’ + ‘ESP32 解码/DMA 渲染’——这个架构在今天依然极具参考价值。

既然有了屏幕，又有了网络，那岂不是可以串流了！

在 CS:GO 中，有些武器具有一个名为 StatTrak 的装置，这个装置可以记录玩家在游戏内的杀敌数量。觉得这个装置很有意思，于是想做一个出来。

为了近距离观察这个装置，我斥 8.8 元巨资购买了一把 格洛克18型(StatTrak™)|烈焰天使，并在人机对战中大杀四方。

展示一下自己制作迷你版本的像素显示屏的过程

之前疫情期间(2020-02~2020-03)做过一个大号的像素屏幕作为生日礼物送人了，当时使用的芯片是ESP32，开发语言是micropython。
那个初号机的性能表现不是很好，所以计划做一个使用C/C++的版本，能够更高帧率运行。

如果只是纯粹的重写固件，那么和大多数人做的AWatrix就没多大区别了，所以决定做一个迷你版本的像素显示屏出来。

很多地方是参考了AWatrix的代码，因为AWatrix除了必须连接服务器才可以使用以外，真的是非常优秀的一个固件。
AWatrix使用到的一些库很具有参考价值，比FastLED_NexPixel如它把LED点阵当作一块”屏幕”来使用，可以很方便的绘制出一些基础图形。
开发工具为PlantformIO,也是一个很方便的工具了，VSCode装上插件就好了。

我的回合，抽卡。发动魔法卡–融合！

第一篇文章中介绍了如何控制LED的亮灭，而第二篇文章中介绍了如何控制舵机旋转到指定的角度，那么现在让它们融合起来了吧！

上一篇文章中已经熟悉了如何烧录程序到ESP32，并且成功的点亮了一盏LED灯，如果你动手能力强的话。
那么上一节就是教会了你做了一个支持HomeKit的灯。

本篇会将上一篇中的LED替换成一个舵机。至于为什么使用舵机，是因为我不想破坏开关的原有结构，想使用一种非侵入式的方法去拓展现有的灯开关。

由于我住的地方没有床头没有灯的开关，每次都得下床才可以关灯。碰巧上次多买了一块ESP32，再碰巧的是大黄猫不久前给我发了个通过HomeKit控制他家ESP8266的视频。于是就有了这篇文章。
目标很明确，那就是ESP32接入HomeKit然后通过Siri控制我的开关。

我使用的 Pro Micro 是一款基于 ATmega32U4 芯片的紧凑型开发板。它的最大特点是内置 USB 控制器，可以直接被电脑识别为 HID 设备（键盘、鼠标等），无需额外的串口转 USB 芯片，体积小巧，USB 自更新。

最近着手制作一个新玩意儿，使用的开发板是 Pro Micro。起初用起来很正常，烧录程序各种控制都没有问题。

凌晨突然出现插入电脑无法识别，或者识别到了立刻又会断开，在 Windows 的设备管理器里面也是一闪而过。

YOLO是一个实时目标检测系统，通俗点说就是在输入数据(图片或者视频)中查找特定的目标。举个例子，如果让一个专门识别龙的YOLO模型观看《权力的游戏》，在理想情况下，一旦画面中出现了龙，YOLO系统就会激动地用框框标记出画面中的龙。

大概是贫穷限制了我的运算速度吧，YOLO-tiny用精确度换来了速度快和性能要求低的优点，适合练手和学习或者像我一样玩一玩的用户。